Tìm hiểu cơ bản về các loại Encoder, nguyên tắc hoạt động

Nguyên lý cơ bản chung của các loại encoder, đó là một đĩa tròn, quay quanh trục. Trên đĩa có các lỗ (rãnh). Người ta dùng một đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ không có lỗ (rãnh), đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led sẽ chiếu xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên kia của đĩa, người ta đặt một con mắt thu (Hoạt động tương tự như cảm biến quang). Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Số xung đếm được và tăng lên nó tính bằng số lần ánh sáng bị cắt.

Như vậy là encoder sẽ tạo ra các tín hiệu xung vuông. Các tín hiệu xung vuông này được cắt từ ánh sáng xuyên qua lỗ. Nên tần số của xung đầu ra sẽ phụ thuộc vào tốc độ quay của tấm tròn đó. 

Theo tìm hiểu của mình, thì ta dùng Encoder để xác định:  vị trí động cơ (cơ cấu chấp hành), đo tốc độ và chiều quay động cơ (phản hồi tốc độ để điều chỉnh) và để xác định chiều dài…